Компьютерное зрение в беспилотных автомобилях. Часть 3. Лучше, чем люди
Современные беспилотные автомобили имеют максимум третий уровень автономности. Автопилот лишь помогает водителю. В инструкции Tesla однозначно говорится, что во время движения человек должен держать руки на руле, чтобы в случае необходимости взять управление на себя. Проблема в том, что работа беспилотных автомобилей недостаточно надежна, и сбой в работе одной подсистемы может привести к смертельному исходу. Но уже на этом этапе автопилот способен предсказывать и избегать часть опасных ситуаций лучше, чем человек.
В видео Snazzy Labs рассказывается, как Tesla дважды позволил избежать аварии. Первый раз за счет того, что радары засекли препятствие на две машины вперед. Второй раз Tesla сманеврировала на свободную полосу, когда водитель грузовика, который ехал по соседней полосе, не заметил едущую машину и начал перестраиваться. Если бы за рулем Tesla был бы человек, столкновение было бы неизбежно.
Практика показывает, что автопилот правильно действует в 80% дорожных ситуациях. Но оставшиеся 20% все портят. Беспилотные автомобили не могут перестраиваться в оживленном потоке, точно предугадать, сможет ли машина протиснуться между двумя близко расположенными препятствиями. И еще множество других ситуаций, которые сложно рассчитать заранее, но которые часто происходят на дорогах, остаются неразрешимыми для автопилота.
Еще один мощный тормоз в массовой адаптации беспилотных автомобилей — это несовершенство компьютерного зрения, о чем была посвящена вся предыдущая часть. И пока не найдено оптимального решения этой проблемы, уровень автономности беспилотных автомобилей не поднимется выше отметки 3+.
Наконец, пресловутый социальный аспект. Беспилотные автомобили в настоящий момент в силу дорогих систем, которыми они оснащены, остаются предметом роскоши и недоступны массовому потребителю. А пока на дорогах преобладают водители-люди весь аспект безопасности, который несет в себе идея беспилотных автомобилей, нивелируется. Чтобы на дорогах стало безопасно, люди должны полностью довериться машинам. Потому что, как показывает практика, роботы водят безопаснее, чем люди.
Но тут появляются множество этических вопросов в разработке алгоритмов беспилотных автомобилей. В духе “если столкновение неизбежно, дорогу перебегает маленький ребенок, а в машине сидит семья с двумя детьми, какое решение будет наиболее этичным” и т.п..
От того, насколько далеко человечеству удастся продвинуться в совершенствовании систем компьютерного зрения, решении этических, социальных и технических аспектов разработки автопилота, будет зависеть будущее и облик современных городов. Хочется надеяться, что в 2035 году, как в фильме “Я Робот”, людям больше не нужны будут водительские права и личный автомобиль, и каждый сможет доехать в любую точку на беспилотном такси.